皮帶行星輪系在主軸與4個(gè)行星軸之間以皮帶傳動(dòng)，而齒輪行星輪系則除了主軸齒輪和行星齒輪外加入了傳動(dòng)齒輪。 

齒輪傳動(dòng)和皮帶傳動(dòng)相比較，皮帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)噪音，有一定的緩沖、吸振作用；而齒輪傳動(dòng)更穩(wěn)定和準(zhǔn)確，傳遞的功率和速度也更大，壽命及效率都相對(duì)更好。

雖然兩種行星輪系各有優(yōu)勢(shì)，但隨著行星式球磨機(jī)的推廣應(yīng)用，為了適應(yīng)更高能、高效的要求，行星齒輪系自然更具優(yōu)勢(shì)，所以現(xiàn)在市場(chǎng)上的行星式球磨機(jī)基本上都是采用的齒輪行星輪系。